首先這臺機器應(yīng)有一個可以靈活移動的四輪結(jié)構(gòu)以保證這臺機器可以進行八個方向的移動,其次輪子應(yīng)為電動的并且有類似越野車的彈簧結(jié)構(gòu)以保證這臺機器能夠在崎嶇不平的泥土地上保持盡量平穩(wěn)的行動。就底盤而言,底盤的大小應(yīng)覆蓋車輪同時與地面保持一定距離防止底盤卡地。底盤上方應(yīng)該有能夠承載兩個機械臂與一個能夠保存蘋果的桶的結(jié)構(gòu)。機械臂是可以伸縮并且自由旋轉(zhuǎn)的,機械的手的部分可以設(shè)計成類似八爪魚的樣子,可以牢牢包住蘋果并且能夠保證蘋果完好。并且機械手也是可以自由旋轉(zhuǎn)。機械手臂靠近機械手的一端,一側(cè)裝有一個高清攝像頭和圖像識別系統(tǒng),另一側(cè)裝有一個可以識別果柄并且感知距離的小旋鋸可以用來切割果柄。將蘋果摘下來后可以放進具有臨時冷藏功能的桶中,以保證新鮮。桶上有一個可以活動的蓋子這個蓋子有一個類似轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu),機械手將蘋果送進去時不需要太大力就可以轉(zhuǎn)動蓋子將蘋果送入,而掉落的葉子之類的東西因為不夠重就不會落入桶中。最后這個電動的機器應(yīng)該配備一個能夠完成一次作業(yè)的蓄電池,并且應(yīng)有一塊額外的電池作為備用電源以防緊急情況。
AI提供的參考內(nèi)容如下:
1.這臺機器配有可伸縮的機械臂,可以根據(jù)樹的高度和蘋果的位置自由伸長或縮短。機械臂末端能靈活轉(zhuǎn)動,幫助機器夠到樹冠深處或高處的蘋果,不論蘋果長在哪個枝頭都能輕松觸及。
2.機器配有高清攝像頭和圖像識別系統(tǒng),能夠自動掃描整棵蘋果樹,通過顏色和形狀識別成熟的蘋果。系統(tǒng)會標記可采摘目標,并自動規(guī)劃機械臂的動作路徑。
3.機器的機械手模仿人手結(jié)構(gòu),可以輕輕抓住蘋果并旋轉(zhuǎn),使果實與果柄分離而不損傷果皮。采摘動作精準、力度可控,確保蘋果保持完整。,不論蘋果長在哪個枝頭都能輕松觸及。